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1、
本文主要在以下几个方面做了研究：根据本文所要研究的问题和任务，设计出一个合理的对接系统，分为对接站和对接机器人两部分。
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2、
A Computer Vision Approach to Relative Motion Measurement in Spacecraft Docking System
航天器对接系统中相对运动参数测量的计算机视觉方法
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3、
植物材料的压制方法；对接机构隔框锁的接触碰撞动力学研究及仿真
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4、
其次，对接口设计、前台系统和后台系统的设计的总体框架进行了说明，重点说明了本系统的创新设计PKI/CA接口。
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5、
Design and Realization of Animated Simulation System in Space Docking System
空间对接过程动画仿真系统的设计与实现
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6、
对接机构隔框锁的接触碰撞动力学研究及仿真
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